谢友柏（1933.09.23- ）机械学设计及理论、摩擦学专家。江苏省高邮市人。1955年毕业于交通大学（上海）。现为上海交通大学和西安交通大学教授。
在国际上首先与他的同事们提出转子轴承系统广义能量守恒原理，从理论和实验证明可倾瓦轴承不是天然稳定的。首次在国内完成油膜刚度阻尼测量。发展国外建立在简单系统上的摩擦学系统方法，提出摩擦学系统工程思想，构造理论和方法的框架，并在大型汽轮发电机组和高速透平机械转子轴承系统等的摩擦学设计和安全运行上，得到丰硕的理论及应用成果。在现代设计理论方面，科学地论证了创新设计过程的核心实际上是一个知识获取的过程，探讨了建立在分布资源环境基础上的现代设计理论和方法，并发表了大量论著。
1994年当选为中国工程院院士。